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电机端盖轴承室磨损的原因： 1.加工误差，造成配合间隙； 2.不规范拆卸安装，造成轴承室损伤和磨损； 3.配合接触面不足，造成金属疲劳； 4.轴承损坏，造成轴承室磨损
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结论 (1) 在实际应用中，受编码器有限的分辨率、安装和伺服电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精度更加重要，需要工程师在使用中考虑以上因素。 (2) 对于降低速度的波动性可以采用的手段有，选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响，避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声。
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（5）采用F级绝缘，温升按B级考核。
（6）改变传统的下水冷为上水冷，东元高压电机轴瓦维修中心，即水冷却器置于电机上部。
（7）设增安型防潮加热器，东元高压电机轴瓦维修，固定在电机底部的罩内，用于停机时加热防潮用。
（8）选原材料，电气及机械计算留有较大裕度，能满足运行可靠性和增安型电机的温度要求。
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